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时间序列数据回归

时间序列数据按时间排序,且我们只能观测到随机过程的一次实现(时间不能倒流重来)。这给回归带来横截面没有的新问题:误差可能跨期相关、变量可能有趋势 / 季节性。本页把高斯–马尔可夫框架改写为时间序列版(TS.1–TS.6),并处理趋势与季节性。

核心结论速览

主题 要点
静态 / FDL 模型 FDL:\(y_t=\alpha_0+\delta_0 z_t+\dots+\delta_q z_{t-q}+u_t\);冲击倾向 \(\delta_0\),长期倾向 \(\mathrm{LRP}=\sum_j\delta_j\)
严格外生 TS.3 \(E(u_t\mid\mathbf X)=0\)(\(u_t\) 与所有期解释变量无关)⇒ 无偏(定理 10.1)
无序列相关 TS.5 \(\mathrm{Corr}(u_t,u_s\mid\mathbf X)=0\);违背即序列相关
CLM(TS.1–6) 加正态性 ⇒ 横截面的全部 \(t\)/\(F\) 推断照搬
趋势 / 季节 不去趋势会伪回归;回归含时间趋势 \(t\)、季节用季节虚拟变量

时间序列数据的性质

一个标有时间下标的随机变量序列称为随机过程(时间序列过程)。横截面把数据视为随机的依据是"从总体随机抽样";时间序列则因为结果事先无法预料(明天的股指、明年的增长率)而天然是随机变量。我们拿到的一组数据,只是该过程的一次实现——这是时间序列分析的根本约束。

回归模型的例子

  • 静态模型:\(y_t=\beta_0+\beta_1 z_t+u_t\),刻画 \(y\) 与 \(z\) 的同期关系;
  • 有限分布滞后模型(FDL,\(q\) 阶):允许 \(z\) 对 \(y\) 的影响有时滞:
\[ y_t=\alpha_0+\delta_0 z_t+\delta_1 z_{t-1}+\dots+\delta_q z_{t-q}+u_t \]

冲击倾向与长期倾向

  • 冲击倾向 / 即期倾向:\(\delta_0\),\(z\) 当期提高 1 单位引起的 \(y\) 即期变化;
  • 长期倾向(LRP):\(z\) 永久提高 1 单位引起的 \(y\) 长期总变化

    \[ \mathrm{LRP}=\delta_0+\delta_1+\dots+\delta_q \]

实务更关心 LRP:一来 \(z\) 各期滞后常高度相关(多重共线性),单个 \(\delta_j\) 估不准;二来政策评估关心累积效应而非某一期。

经典假设下的有限样本性质

横截面的"随机抽样"在时间序列里不成立,需用严格外生性替代。

时间序列假设 TS.1–TS.6

  • TS.1 参数线性:\(y_t=\beta_0+\beta_1 x_{t1}+\dots+\beta_k x_{tk}+u_t\);
  • TS.2 无完全共线性:无自变量恒定或是其他自变量的完全线性组合;
  • TS.3 零条件均值(严格外生):\(E(u_t\mid\mathbf X)=0\)——\(u_t\) 与所有时期的解释变量都无关。(弱版同期外生 \(E(u_t\mid\mathbf x_t)=0\) 只够一致性,不够无偏。)
  • TS.4 同方差:\(\mathrm{Var}(u_t\mid\mathbf X)=\sigma^2\);
  • TS.5 无序列相关:\(\mathrm{Corr}(u_t,u_s\mid\mathbf X)=0\ (t\neq s)\);违背即序列相关 / 自相关;
  • TS.6 正态性:\(u_t\) 独立于 \(\mathbf X\) 且 i.i.d. \(\mathrm{Normal}(0,\sigma^2)\)(蕴含 TS.3–5 且更强)。

对应定理

  • 定理 10.1:TS.1–3 ⇒ OLS 无偏(用严格外生替代随机抽样);
  • 定理 10.2:TS.1–5 ⇒ \(\mathrm{Var}(\hat\beta_j\mid\mathbf X)=\dfrac{\sigma^2}{\mathrm{SST}_j(1-R_j^2)}\);
  • 定理 10.3:TS.1–5 ⇒ \(\hat\sigma^2=\mathrm{SSR}/(n-k-1)\) 无偏;
  • 定理 10.4:TS.1–5 ⇒ OLS 是 BLUE;
  • 定理 10.5:TS.1–6(CLM)⇒ OLS 正态、\(t\)/\(F\) 精确——横截面的全部推断结论直接搬过来。

易错点:为什么时间序列要"严格外生"

横截面靠随机抽样自动保证 \(u_i\) 与其他观测的 \(x_j\) 无关;时间序列不能视为随机抽样,必须显式假定 \(u_t\) 与所有期的 \(x\) 无关(严格外生)才能证无偏。这条假设很强——含滞后因变量的模型通常就不满足它。

函数形式、虚拟变量与趋势季节性

对数同样常用:log-log 给出短期弹性(即期倾向)与长期弹性(长期倾向)。某期出现系统性差异时可用虚拟变量。

描述趋势的方式

趋势类型 形式与含义
线性趋势 \(y_t=\alpha_0+\alpha_1 t+e_t\):\(\alpha_1\) 是每期变化量,\(E(y_t)=\alpha_0+\alpha_1 t\);\(\alpha_1>0\) 上升、\(<0\) 下降;\(\mathrm{Var}(y_t)=\sigma_e^2\) 不随时间变
指数趋势 各期增长率大致恒定时具有指数趋势;可对序列取对数后建线性趋势 \(\log(y_t)=\alpha_0+\alpha_1 t\)
二次时间趋势 \(y_t=\alpha_0+\alpha_1 t+\alpha_2 t^2+e_t\):\(\alpha_1,\alpha_2\) 同号则斜率递增,\(\alpha_1>0,\alpha_2<0\) 呈驼峰

去趋势与伪回归

伪回归

若某个不可观测的趋势同时推高 \(y_t\) 与 \(x_{tj}\),回归会得到二者"显著相关"的假象——伪回归。补救是在模型里加入时间趋势变量 \(t\)(去趋势)。

去趋势后估计原系数等价于 FWL 三步:① 把 \(y_t\)、\(x_{tj}\) 各自对常数与 \(t\) 回归取残差;② 用 \(y\) 的残差对 \(x\) 的残差回归(无截距),所得系数即"剔除时间趋势后"的估计。

易错点:含趋势时 \(R^2\) 虚高

因变量含趋势时,时间序列回归的 \(R^2\) 常被人为抬高。报告拟合优度应在已去趋势的回归上算普通 \(R^2\);但做 \(F\) 检验的 \(R^2\) 形式仍用未去趋势的 \(R^2\)(那只是计算手段,公式照旧成立)。

季节性

月度 / 季度 / 周度数据常有季节性。处理办法:回归中同时加入时间趋势与季节虚拟变量(如月度数据放 11 个月份虚拟变量,留一个月作基准)。

速查表

概念 关键式 / 要点
长期倾向 \(\mathrm{LRP}=\sum_{j=0}^q\delta_j\)
无偏(定理 10.1) TS.1–3(严格外生)
BLUE(定理 10.4) TS.1–5
精确 \(t\)/\(F\)(定理 10.5) TS.1–6(CLM)
去趋势 回归加时间趋势 \(t\);季节加季节虚拟变量

假设对照:TS.3 严格外生 ⊋ 同期外生;TS.6 ⇒ TS.3+TS.4+TS.5。

易错点与考点提醒:

高频陷阱

  • 时间序列无偏靠严格外生(\(u_t\) 与所有期 \(x\) 无关),含滞后因变量时通常不成立 → 只能一致;
  • 伪回归:趋势变量同时影响 \(y\)、\(x\),必须去趋势;含趋势时 \(R^2\) 虚高;
  • 长期倾向 = 各期滞后系数之和,比单期系数更可信(避开滞后项间的多重共线性);
  • 季节性同时上"趋势 + 季节虚拟变量"。